自動運転車とは

自動運転車 (自律走行車あるいは自動化車両とも呼ばれる) は自動車の一種で、運転における選択の一部または全部が人間を介さずに行われます。自動運転車は「自律型」です。それは、センサーを使用してその動作環境の画像を取得し、人間の操作者による介入なしにそのデータに基づいて運転に関する意思決定を行うことができるからです。

自動運転とは単に自律走行ができることであると考える人もいますが、米国自動車技術者協会 (SAE) は、人間のドライバーに対する低レベルの支援から車両による完全な自動制御まで、自動運転の 6 つの分類を定義しています。

運転の自動化のレベル

人間による支援：

• 0：手動運転：人間がすべての運転タスクを行います。
• 1：運転支援：単一の自動化されたシステムがあり、運転を支援します (クルーズコントロールなど)。
• 2：部分自動運転：車両が加速とステアリングを行いますが、依然として人間がすべてのタスクを監視しており、ステアリングと加速をいつでも制御することができます。

自動運転：

• 3：条件付き自動運転：車両がほぼすべての運転タスクを行いますが、依然として人間によるオーバーライドが可能であり、また必要です。
• 4：高度な自動運転：車両がほとんどの状況ですべての運転タスクを行い、ジオフェンスという技術を使用して空間を認識します。人間によるオーバーライドは可能ですが、必須ではありません。
• 5：完全自動運転：あらゆる状況および条件下で、車両がすべての運転タスクを行います。人間とのやり取りは必要なく、人間が注意を払う必要もありません。また、車両には人間がまったくいない場合もあります。

自動運転車の仕組みは、自動運転車の作成に使用されるさまざまなテクノロジーによって大きく異なります。基本的なレベルでは、車両はたくさんのセンサーを使用して周囲の地図を作成し、周囲の道路や経路上にある他の車両に関する情報を得ます。次に、この情報は複雑な機械学習アルゴリズムによって解釈され、車両が実行する一連のアクションが導き出されます。これらのアクションは、アルゴリズムが車両の周囲に関する新しい情報を受け取るにつれて絶えず変更され、更新されます。

自動化と自律は同じ意味で使用されることがよくありますが、技術レベルで言えば、それらの意味は少し異なります。

• 自律：車両は自力で運転できるだけでなく、自身で選択することができます。たとえば、目的地まで連れて行くように依頼され、その依頼者が健康上の緊急事態にある場合、頼まれなくても治療を受けられる場所に連れて行くことができます。
• 自動化：自動化された車両は、タスク (この場合は運転) を自動化できますが、常に与えられたタスクを完了しようとします。たとえば、自動化された車両に高速道路を走行するように指示することはできますが、ドライバーが道に迷った場合、車両が自動的に進路を修正することはできません。

このため、SAE のリストでは、自動運転のレベルを「自律」ではなく「自動」と表記しています。

自動化車両と自律型車両には技術的、政治的、知覚的、法的なものから、さらには哲学的なものまで、重大な課題があります。

• 技術的：クルーズコントロール機能はもう当たり前のものとなっており、自動運転技術はすでに車に搭載されていると言えるでしょうが、レベル 4 とレベル 5 の自動車を主流として使用するには依然として大きな技術的障壁があり、次のようなものが含まれます。
  • 複数の自動運転車が互いのレーダーと LIDAR 信号によって「混乱」する。
  • 大雨、氷、雪などの激しい気象条件下では運転精度が低下する。
  • 車両内と車両周辺のすべての物体を常に正しく認識する識別性能。
• 知覚的：自動運転車は安全なものにすることができますが、その安全性に対する一般の人々の捉え方は、人間のドライバーの場合とは異なります。人間のドライバーによる負傷事故や死亡事故は決して少ない数ではありませんが、自動運転車による事故の件数がそれと同様であった場合、人々はそれを受け入れ難いものだと考える可能性があります。したがって、自動運転車の安全性は人間による運転におけるものと同じではなく、それを超える必要があります。
• 法的：自動運転車が怪我、死亡、または物的損害を引き起こした場合、誰がその責任を負うのでしょうか。その車の所有者か、搭乗者か、それともメーカーでしょうか。これらの問いには、法制化や過去の判例に基づく答えがなく、自動運転車企業にとっては大きな未解決の問題だと言えるでしょう。
• 政治的：自動運転車の法的枠組みは、ほとんどの場合まだ設定されておらず、管轄区域によって大きく異なります。自動運転車に対する距離税などの特定の法案は、自動運転車企業に巨額の負担を課す可能性があります。
• 哲学的：これらすべての問題の根底にあるのは、自動運転車のアルゴリズムのプログラミングを行う人間による決定です。たとえば、事故の際に車両が誰を優先するかは重要な考慮事項です。

ソフトウェア・デファインド・ビークルはデジタル接続された自動車で、電動化、自律走行、シームレスな接続などの進歩を可能にします。車両がソフトウェアによって拡張されるのではなく、ソフトウェアで定義される設計になっている場合、その車両は購入された後も長期にわたって継続的な更新を受けることができます。

携帯電話からスマートホームに至るまで、私たちが日々使用するテクノロジーはソフトウェアによって定義され、動作するようになっており、消費者は自分の車もそうなることを期待しています。車のテクノロジーが、生活の他の分野で享受している高度なテクノロジーと一致しない場合、消費者はそのギャップを認識します。 

自動車の現在の開発プロセスと開発スケジュールには、家電製品よりもはるかに多くの時間がかかっています。そこで、ソフトウェア・デファインド・ビークルの出番です。自動車メーカーは、開発の主な推進力としてハードウェアよりもソフトウェアを使用するようになっています。自動車業界とソフトウェア業界は、イノベーションを迅速化し、車両のデジタルライフサイクルを強化するために協力しています。

自動運転への移行に伴い、ますます多くの車両がソフトウェア・デファインド・ビークルになりつつあります。

基本的なレベルでは、高度なスキルを必要とする移動手段を適切に操作するという、ストレスと注意を要するタスクから人間を解放することは、大きなメリットになります。人々は通勤に費やす時間を取り戻せるばかりか、ドライバーと歩行者の両方にとってより安全な環境を得ることもできます。

しかし、それは車を個人が所有するという現在のモデルに基づいており、その車が自動運転車に置き換わることを前提としています。交通の仕組み全体を再考すれば、極めて大きなメリットが得られる可能性があります。たとえば、人々がもはや車を個人で所有するのではなく、(SaaS のようなサービス、または公共交通機関に類似したものを介して) 車の共同投資に出資する形にした場合、それぞれの人が必要なときに車を呼び寄せるだけでよく、用事が終わればその車はすぐに別の人が使用します。これにより、移動・輸送手段の持続可能性が大幅に向上し、道路を走行する車両の数は大きく減少します。さらに、各車両が常に効率的に使用されるため、大量の不動産を駐車場として確保する必要がなくなります。

車載テクノロジー

顧客の好みは急速に変化しています。それに対応するために、自動車メーカーは先進テクノロジーに関して同じように迅速に進化する必要があります。 

Red Hat® は、オープンソースでエンタープライズグレードの Linux® ベースの車載プラットフォームを使用して変革を安全に加速するソリューションとサポート・テクノロジーにより、自動車メーカーの市場への参入を迅速化できるよう支援します。 

Red Hat のソリューションは、デジタルプロトタイピング、仮想テスト、先進運転支援システムと自律システムをサポートするサービスの開発を通じて、コネクテッドカーを実現します。エンタープライズグレードの長期サポートモデルにより、車両は完全にサポートされたデジタルライフサイクルを維持できます。

このプラットフォームは、オープンソース・コミュニティの支援を受けて、拡張性のあるエコシステムと、標準化に対する共通のアプローチを構築することにより、変化する自動車ビジネスのニーズを満たすことができます。

セキュリティ

自動運転車向けのオープンソース・ソリューションを探す場合、セキュリティが最優先事項です。これは、安全性が重要な関心事である自動車部門で特に当てはまります。

オープンソース・ソリューションを使用する場合、多くの人が総合的なセキュリティについて懸念を抱きます。しかし、それは変わり始めています。

エンタープライズ向けオープンソースは、プロプライエタリー・ソフトウェアと同様の有益な属性を多数備えていると同時に、オープンソースライセンスとオープンソース開発モデルの柔軟性から得られるメリットを提供するものと見なされるようになっています。

Red Hat は、オープンソースのセキュリティにおける業界リーダーであり、セキュリティと安全性が最優先される自動車などの業界向けにソフトウェアを強化し、その安全を確保しています。これらの方針に沿って、Red Hat は、継続的に認証される初の車載用 Linux® プラットフォームを提供することを目指しています。
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